기초 工學 test(실험) - 자이로스코프(Gyroscope)의 동特性 test(실험)
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작성일 24-02-07 10:38
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자이로는 회전을 계속하는 한 넘어지지 않는 특성(特性)을 가지고 있고, 지지대가 기울어지더라도 항상 처음에 설정한 축방향을 일정하게 유지하는 성질을 가지고 있다 이와 같은 자이로스코프를 이용하면, 1개는 회전축을 수평으로 유지하는 디렉셔널 자이로와 다른 1개는 회전축이 수직으로 된 버티컬자이로를 이용, 자이로의 축과 기체와의 변위 관계를 검출할 수 있다
1) 회전운동 : 회전운동하는 물체는 그 회전면을 그대로 유지하려는 경향이 있다
2) 세차운동 : 회전하는 물체는 한 번에 넘어지는 것이 아니고 각 운동량을 가지고
있기 때문에 회전축에 이리 저리 도는 운동을 한다.%EC%9D%98%20%EB%8F%99%ED%8A%B9%EC%84%B1%20%EC%8B%A4%ED%97%98_hwp_01.gif)
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기초 工學 test(실험) - 자이로스코프(Gyroscope)의 동特性 test(실험)
실험과제/기타
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기초 공학 experiment(실험) - 자이로스코프(Gyroscope)의 동특성(特性) experiment(실험)
1. theory 전개
1.1 자이로 스코프란자이로스코프는 공간 중에서 자유로이 회전할 수 있도록 장치된 복잡한 팽이의 일종으로 직교하는 두 축에 대하여 자유도를 가진 짐벌(gimbal)의 내부에 자유롭게 회전하는 자이로를 설치한 것이다.
1.2 experiment(실험) 장비
그림 1 Gyroscope with 3 axes그림 2 NI-DAQmx Devices
그림 3 디지털 초시계
그림 4 Front Panel
★…(skip)그림 5 Block Diagram
그림 6 하드웨어 구성도
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