[제어Engineering] PID control[제어]
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작성일 23-05-17 03:19
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개요 및 간략 소개 P, I, D 제어기의 특성 스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성 각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성 각 제어기의 응답특성 비교 고찰 및 느낌점
goal(목표) 값 도달시간 : 제어는 어차피 완전히 100% 수렴 할 수는 없다.
고찰 및 느낌점
순서
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스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
그 이유는 사용하기 편리하며 우리가 일상생활에 사용하는 대부분의 시스템은 PID로 이루어 져있다아
제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종으로 자동화 시스템의 reaction(반응)을 측정할 뿐 아니라 reaction(반응)을 제어할 때도 사용 되는 제어 방법이며, 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 characteristic(특성) 등 PI나 PD 제어의 drawback(걸점)들을 개선할 수 있다아
P, I, D 제어기의 특성(特性)
정상상태의 오차 : 제어량이 goal(목표) 량의 일정범위에 도달하였으나 없어지지 않고 남아있는 오차이다.
현대 제어공학에는 90%이상이 PID제어 기법을 사용한다.이 값이 너무 커지면 시스템에 무리를 줄 수도 있다아 예를 들어 제어량이 전압이고 TR을 동작시키는데 오버슈트가 너무 커지면 TR의 동작 영역을 벗어나서 오동작을 하거나TR이 과전압에 의해 손상될수 있는 상태이다.Overshoot : goal(목표) 값에 비해서 최고로 오차가 커지는 부분이 얼마인가를 보는 것이다.결론적으로 제어가 완료되었다고 판단되는 시간. 당연히 그 시간이 짧을 수록 좋은 제어기이다. 그래서 goal(목표) 값의 몇%에 들어가면 제어가 완료된 것으로 본다.
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
제어공학,PID control,제어
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개요 및 간략 introduction
각 제어기의 응답특성(特性) 비교
[제어Engineering] PID control[제어]
다.
